撿石機(jī)的原理主要基于對(duì)石頭物理特性的感知、分析和利用。通過(guò)高精度拾取機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的定位和對(duì)周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到特定物體時(shí)，設(shè)備會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則做出反應(yīng)來(lái)執(zhí)行抓握或放置動(dòng)作。同時(shí)，該設(shè)備的動(dòng)力來(lái)源于精密的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有強(qiáng)大的力量和控制能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境并準(zhǔn)確操作工具進(jìn)行工作。此外，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理圖像信息以及來(lái)自機(jī)械臂等裝置的位置信號(hào), 并將這些指令發(fā)送給各個(gè)單元以完成預(yù)定的任務(wù)。因此，撿石機(jī)主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與控制以及對(duì)環(huán)境和力量的精細(xì)把握來(lái)實(shí)現(xiàn)工作的。
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